El Cherokee es un avión íntegramente de metal, sin presurizar, de 4 plazas, monomotor de pistones, de ala baja y tren de aterrizaje en forma de triciclo (1 rueda delantera y 2 traseras). Todos los Cherokees tienen una única puerta junto al asiento del copiloto, de forma que para entrar en el avión es necesario caminar sobre el ala derecha. El avión Cherokees es muy sencillo y muy populares entre los aviones de entrenamiento.
Piper ha creado esta versión del Cherokee instalándole un motor con potencias de 140 caballos de fuerza, tren de aterrizaje fijo, hélices de inclinación fija o de velocidad constante.
Este avión está equipado con un motor Lycoming de cuatro cilindros opuestos y en distribución horizontal. El motor está dotado de arranque, alternador, dos magnetos, una bomba de vacío y una de combustible, un filtro de aire, entre otros. Es refrigerado por aire, el cual ingresa por dos tomas frontales.